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    埃斯顿ER通用六关节机器人

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    埃斯顿ER通用六关节机器人

    埃斯顿焊接机器人ER16B6轴承载能力达到16kg,工作半径达到1600mm,性能高、质量可靠,可以与多个品牌的焊机通信。

    产品介绍

    blob.png 用途:弧焊 

    blob.png 运动轨迹控制方式:连续轨迹控制 

    blob.png 驱动方式:机械式 

    blob.png 自由度数:6 

    blob.png 负载能力:16kg

    埃斯顿ER通用六关节机器人技术参数
    型号ER4-1450ER6-1600ER10-1600
    最大负载(kg)
    4610
    臂展(mm)145016001600
    重复定位精度(mm)±0.1±0.08±0.1
    防护等级
    IP65IP65IP65
    工作范围轴1±180°±180°±180°
    轴2-70°~+160°-60°~+140°-60°~+140°
    轴3-200°~+80°-155°~+80°-170°~+80°
    轴4±170°±170°±360°
    轴5±135°±180°-130°~+120°
    轴6±360°±360°±360°
    最大速度
    轴1156°/s148°/s148°/s
    轴2156°/s109°/s109°/s
    轴3234°/s214°/s214°/s
    轴4360°/s440°/s368°/s
    轴5520°/s435°/s385°/s
    轴6540°/s520°/s462°/s
    重量(kg)145164170
    机器人运行功率(KW)22226
    安装方式
    地面/倒装地面/倒装地面/倒装

    注:以上参数因机型不断改进有可能改动




    埃斯顿ER通用六关节机器人技术参数
    型号ER100-3200ER170-2605ER220-2605
    最大负载(kg)
    100170220
    臂展(mm)312526002600
    重复定位精度(mm)±0.2±0.2±0.2
    防护等级
    IP65IP65IP65
    工作范围轴1±180°±180°±180°
    轴2-55°~+80°-53°~+78°-53°~+78°
    轴3-195°~+80°-193°~+78°-193°~+78°
    轴4±170°±360°±360°
    轴5±120°±123°-130°~+120°
    轴6±360°±360°±118°
    最大速度
    轴185°/s114°/s114°/s
    轴280°/s105°/s105°/s
    轴389°/s119°/s109°/s
    轴4120°/s190°/s190°/s
    轴5120°/s183°/s125°/s
    轴6200°/s255°/s273°/s
    重量(kg)150013751400
    机器人运行功率(KW)799
    安装方式
    地面/支架地面/支架地面/支架

    注:以上参数因机型不断改进有可能改动




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